日本乱偷互换人妻中文字幕,久久免费无码高潮看片A片,国产V亚洲V天堂无码,学生小嫩嫩馒头在线观看

技術(shù)文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > pid控制通俗解釋
pid控制通俗解釋
更新時間:2013-04-22   點擊次數(shù):3944次
  什么是PID—一種通俗易懂的講解控制模型:你控制一個人讓他以PID控制的方式走110步后停下。
  
 ?。?)P比例控制,就是讓他走110步,他按照一定的步伐走到一百零幾步(如108步)或100多步(如112步)就停了。
  
  比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差.
  
 ?。?)PI積分控制,就是他按照一定的步伐走到112步然后回頭接著走,走到108步位置時,然后又回頭向110步位置走。在110步位置處來回晃幾次,后停在110步的位置
  
  說明:在積分I控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(SystemwithSteady-stateError)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。(3)PD微分控制,就是他按照一定的步伐走到一百零幾步后,再慢慢地向110步的位置靠近,如果后能停在110步的位置,就是無靜差控制;如果停在110步附近(如109步或111步位置),就是有靜差控制
  
  說明:在微分控制D中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。
  
  自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例P”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預(yù)測誤差變化的趨勢。這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例P+微分D(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。
溫州中宣儀表有限公司

溫州中宣儀表有限公司版權(quán)所有 工廠地址:浙江省溫州樂清市柳市鎮(zhèn)蟾西工業(yè)區(qū)

備案號:浙ICP備2020040231號-2  總訪問量:405978  站點地圖  技術(shù)支持:儀表網(wǎng)  管理登陸

国产精品成人久久久久久久| 小13箩利洗澡无码视频网站| 免费看男男GAY啪啪网站| 特级做A爰片毛片免费69| 亚洲精品乱码久久久久久自慰| 公与2个熄乱理在线播放| 日韩GAY小鲜肉啪啪18禁 | 与子敌伦刺激对白播放| 国模无码大尺度一区二区三区| 无码任你躁久久久久久在公共场所| 两个男人吮她的花蒂和奶水视频| 成人视频网站| 斗破苍穹年番在线观看免费| 美国色情巜肉欲横流| 永久免费AV无码国产网站18禁 | 在线精品国产一区二区三区| 泳池里强摁做开腿呻吟| 做爰高潮A片免费视频一| 少妇被又大又粗猛烈进出视频软件| 银行娇妻1一14全文阅读| 国产精品久久久久精品三级卜 | 国产欧美一区二区三区在线看| 无码人妻AV一区二区三区| 国产猛烈高潮尖叫视频免费| 国产日产欧产精品网站| 天堂在/线资源中文在线| 久久午夜无码鲁丝片午夜精品 | 精品白嫩BBWBBWBBW| 人妻被修空调在夫面侵犯| 欧美黑人乱大交| 男澡堂洗澡勃起好大一根| 国内露脸少妇精品视频| 精产国品一二三产品区别在哪里| 国产精品无码一区二区AV蜜桃| ZLJZLJZLJ日本人水多多| 调教 SM 重口 H文 HY| 夜夜爽日日澡人人添| 麻豆久久国产亚洲精品超碰热| 嗯啊H客厅HH青梅H涨奶视频| 精品亚洲AV无码区最新| 自拍美女露0的胸无挡写真|